齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

在設計齒輪齒條時，首先需要根據工況（如：移動負載、移動速度、到達距離）來選擇模數，模數決定齒輪齒條機構是否能夠勝任工作，有足夠的強度不至于斷齒。